Middleton Solar公司的AST-02完整的主動(dòng)的太陽(yáng)跟蹤系統(tǒng)，可以自動(dòng)的跟蹤太陽(yáng)運(yùn)行路徑，在優(yōu)于0.1°精度的閉環(huán)控制條件下。

跟蹤器的變速箱是一個(gè)雙軸精密渦輪型變速箱，跟蹤器上有一個(gè)傳感器可以探測(cè)-概角坐標(biāo)位置，有一個(gè)太陽(yáng)跟蹤眼睛附著在跟蹤器的水平軸上，跟蹤器和用戶(hù)PC連接通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)的RS232通訊接口。

跟蹤器的控制軟件是一個(gè)基于Windows的軟件，并可以通過(guò)圖形簡(jiǎn)單的顯示太陽(yáng)和跟蹤器的位置，用戶(hù)通過(guò)眼睛可以輕易的觀(guān)察到。無(wú)論什么時(shí)候，太陽(yáng)都是很難直接看清楚的（有云），通過(guò)計(jì)算機(jī)默認(rèn)控制計(jì)算，以及旋轉(zhuǎn)傳感器的位置信息，可以被動(dòng)的跟蹤太陽(yáng)位置。每天當(dāng)太陽(yáng)下落后，跟蹤器會(huì)自動(dòng)停止工作，并且自動(dòng)運(yùn)行到下一個(gè)跟蹤位置。